A história das calças de ioga está intimamente ligada às leggings. No século XIV, as leggings foram usadas pela primeira vez pelos homens escoceses, feitas de couro ou cota de malha, e serviam tanto como roupa casual quanto como traje militar. Durante o Renascimento, evoluíram para as leggings modernas que conhecemos hoje.
No século 19, as mulheres começaram a usar leggings, mas continuaram sendo uma moda predominantemente masculina. A verdadeira evolução moderna das leggings ocorreu em 1950, quando Audrey Hepburn usou calças capri pretas justas-de cintura alta no clássico filme *Sabrina*, provocando sua popularidade. No entanto, essas primeiras leggings não tinham elasticidade e diferiam significativamente das calças de ioga modernas.
Em 1958, o químico americano Joseph Schiffers inventou o spandex. Com essa invenção, as roupas femininas passaram a usar esse tecido e calças justas e elásticas foram promovidas nos Estados Unidos. No início da década de 1980, com a popularidade dos vídeos de aeróbica, esse estilo de roupa tornou-se um visual padrão para meninas que se exercitavam.
Na década de 1990, a ioga era uma das formas de exercício mais populares. Na década de 1990, as primeiras calças de ioga verdadeiramente práticas feitas de náilon e Lycra foram produzidas e lançadas no mercado. Essas calças de ioga se ajustam como uma segunda pele, absorvem a umidade e permitem exercícios de alongamento, tornando-se assim calças exclusivas para ioga.
